“ 比起云端的大模型，一个能摆在桌面上、能说话，可遥控的AI伙伴才更有意思。”

前两天有个朋友转了一个大模型AI桌面机器人的帖子给我，问我能不能给做一个。

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有什么本事？

这款硬核大模型电子玩具看上去就很令我心动！

重点！！内置的AI对话模块。可以对接国内的文心一言、OpenAI 等大语言模型。接了语音模型模块，可以实现丝滑的大模型对话聊天功能。

基本功能：桌面天气时钟模块。基于IP定位，实时显示你所在地的天气和温度数据。对于我这种经常宅家的开发来说，随时掌握外面天气简直不要太方便。

蓝牙音箱，语音控制小度丝滑流畅。完美对接QQ音乐/喜马拉雅，播放音乐、新闻、有声读物，远程调节音量、切换播报音色不在话下。

计算机视觉识别模块支持离线运行。人脸识别、移动检测、猫脸识别一应俱全，关键支持离线运行，也不用担心隐私问题。

USB投屏，秒变电脑副屏、扬声器、麦克⻛，电竞和3A大作通吃：黑悟空，王者荣耀。

智能小车，手机/语音遥控+无线图传+实时拍照，配套浏览器控制界面就能操控，也不需要装额外软件。

赛博木鱼玩法新颖。单人敲木鱼积累功德，多人联机还能加倍。功德值满了还能解锁摸鱼模式，

还有赛博骰子和2048小游戏。

有没有心动？反正我已经被它圈粉了，果断决定入坑！

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效果图

投屏

大模型聊天对话触摸交互APP交互智能小车语音控制小车投屏

赛博木鱼

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众筹计划

看完这些功能介绍，我已经按捺不住想要上手玩玩了。正好最近在研究嵌入式开发和AI应用，就萌生了一个想法 - 开启一个众筹项目，和志同道合的玩家一起打造这款桌面机器人，后续加入更多好玩的特性！

初步规划

¡  硬件方案：基于ESP开发板 + 触摸屏 + 摄像头模组。

¡  AI功能：不止接入开源模型，增强为角色扮演：不仅是助手，还能变身二次元角色、历史人物等。

¡  开发周期：预计3-4个月。

众筹详情

¡  目标人数：100人。

¡  费用：硬件成本 + 3D打印 + 开发成本，预计每人 ¥399。

¡  回报：包邮成品机器人一台 + 后续功能迭代更新。

适合人群

¡  要一个智能桌面助手的朋友

¡  对AI应用开发感兴趣的极客

¡  喜欢折腾硬件的玩家

把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？AI桌面机器人众筹实录（一）- 12月26日

上次众筹桌面机器人的文章发出来后，不少朋友加了众筹的群，表示做出来后想要一个，机器人长下面这样。

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主体结构

既然朋友有需要，咱就撸起袖子开干！

按图索骥，在网上找到作者开源项目，学习研究硬件部分内容。

主体结构长这样：

三块 PCB 板通过 1.27mm 的排针排母进行对接构成了硬件的主体。

竖着的核心 PCB 板上有 ESP32-S3 的模组、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路及 FPC 接口、ES8311 音频电路及扬声器接口。

麦克风单独贴装在一块小的 PCB 板，它与主控板之间通过 4P 1.27mm 的排针排母进行对接。

横着的底部 PCB 板上搭载了 USB-Type-C 口、BMI270 陀螺仪、5V-3.3V DC-DC 转换电路、锂电池充电管理电路及接口、4P 磁吸连接器（母）。

主体 3D 结构由四部分组成，分别是主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖和摄像头后盖。

履带小车底盘由两个 N20 减速电机、ESP32-C2 主控 PCB 板、前后 RGB 灯板、4P 磁吸连接器板、锂电池、两个橡胶履带和 3D 打印结构组成。

左右两侧履带分别由两个 N20 减速电机进行驱动，3D 结构设计上主动轮设计有牙槽，防止打滑。

小车一共由四块 PCB 板组成。

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BOM清单

鉴于硬件部分除了 PCB 板，其他零零总总的主要元件，连接件，电阻，电容都不少，光主要元件就20多种。

加上所有零部件配齐，不包括 PCB 打板，清单里合计接近80种物料。

在硬件商城下单后，不加运费，采购价格加起来物料成本已经达到240元。兼之很多物料还有有最低起订量限制。

所以，想办法各种寻找，终于今天找到了一个成套物料包，从可靠的厂家下单联系，厂家表示需要200套起订。

咱们拼200套下单，等三四天厂家出货，再从一个硬件小白，开始手工组装出来，测试好功能，最后就可以给大家发货。

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准备工作

等厂家物料包的时间，硬件小白开始采购工具：白光热风拆焊台二合一，万用表，0.3mm的无铅焊锡丝，合计468.41元。

更详细的见：把ChatGPT装进二次元手办，我想造一台会聊天的AI桌面机器人，你来吗？

把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？AI桌面机器人众筹实录（二）- 1月2日

即使是开源项目，如果要自己动手采购，打板，焊接，3D打印，烧录，组装，调试，也是一项不小的工程。

而且之前对硬件毫无经验，现在已经只能“华山一条路，不走回头路”，硬着头皮要干成一套成品了。

众筹群里说要只订购物料想自己组装的朋友，还需要两个地方自行下单订购：打版，3D打印外壳。组装的朋友在可以打板的厂家或者网上下单，打印PCB和FPC电路板，以及3D打印外壳。

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工具采购

采购的工具到货了，铺了半桌子，主要是二合一的焊台，万用表和其他零零碎碎的各式工具。

我采购的工具清单如下，想自己动手组装的朋友，可以参考每个工具的用途和价格，自行考虑是否购买，网上下单即可。

1. 白光热风枪拆焊台二合一BK601S数显电烙铁焊锡枪。价格：¥359.1。

白光是一个品牌，品质比较可靠一些。也可以选择没名气的，看到过89块钱的二合一焊台。

2. 德力西万用表数字高精度多功能万能表。价格：¥47.79。

德力西也是一个品牌。

3. 易焊牌无铅SN993松香芯焊锡丝。价格：¥65.52。

选：无铅，0.3mm 即可。数量买的200克，应该足够了。

4. 得力防静电弯头细尖头不锈钢镊子。价格：¥15.8。

三种头的镊子，那个弯头的镊子用得着。附带买了一个带格子收纳零件的塑料盒。

5. 环保无卤无铅黄色免洗焊锡膏焊接助焊油。价格：¥24.88。

焊这种微小贴片的电路板用得着助焊油。

6. 安立信锡浆贴片焊接锡膏无铅低温焊锡膏针筒锡泥。价格：¥13.8。

焊贴片用。

7. 省力锡膏胶枪焊锡膏助推器。价格：¥15。

装上面的锡泥的针筒，方便把锡泥点到板子上的小接触点。

8. 焊台夹具多功能焊接电路辅助夹具。价格：17.9。

这个是可选件，焊接的时候，固定住电路板，方便焊接。推荐手残的朋友购买。上面的照片没放出来，它长下面这样。

效果类似这样，可以稳定电路板，也可以避免焊接过程中烫到拿板子的手指。

9. 贴片元件焊接练习板。价格：¥4.75

手残党专用。正式焊接物料前，拿练习练练手。

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打版进展

想购买一套物料，自行组装的朋友注意了：还需要自行下单电路板打版，有3个板子订单。

其次自行下单3D打印外壳，组装后，最后将烧录到固件中，才能算全部完成。

年前的单子已经厂家打板完成，在快递途中了。

等板子到货后，我试试能不能焊出来一个。据说焊完两个板子，得仨小时。

后续如果有朋友想要量产的，可以联系工厂批量生产，时间会少很多。

把ChatGPT装进二次元手办，你来吗？AI桌面机器人众筹实录（三）- 1月16日

不懂硬件却一头热地扎进AI硬件领域的我，发起桌面机器人项目后，这段时间捣鼓下来，有了一点进展，跟朋友们汇报。

进展估计，已完成：40%//////////。

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天真的预期

等了一段时间，经过网上下单PCB和FPC打板，还有物料的集采，拿到了两套电路板和元器件。

准备按照网上的焊接教程开始手工焊接芯片和贴片。看完3个长达50分钟焊接视频后，感觉事情没这么简单。

视频主熟练焊接技术焊这么熟练的情况下，焊贴片都花了接近3个小时，才焊好一套电路板。

一个贴片也就是两个米粒大小。

群里好多朋友看到元器件实物大小后，纷纷表示放弃了。

考虑到自己手工焊接有三个问题：焊接技能没点过；焊接一套时间过长；焊接质量不稳定如何质检？

接受朋友@Nick.Cheng的意见：“找找有没有这个工厂有SMT线的，能安排一个小批量的生产，否则这个贴片贴死了”

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工厂贴片

感谢@五木居士联系的贴片厂商，改为给朋友们直接生产硬件成品的方案。

刚开始也不太懂SMT贴片的流程，跟厂家来回沟通过若干次。后来找了个周末的时间，去昌平的工厂看了一下贴片的车间。

工厂在国家精准农业研究示范基地，地铁13号线未来科技城北出来再20分钟车程就到了。

贴片机大致长下面这样。

物料元器件通过下面的物料盘上到机器中，经过上锡膏，回流，焊接，质检等流程后，最终可以得到一块完成贴片的电路板。

这也解释了我之前的疑问。

为什么工厂通常要求最少50或者100套起订？

由生产工艺决定的 - 物料盘的设计是为了一次性装载多个元器件,这样才能保证生产效率。50和100套的价格相差无几，所以量大的订单性价比较高。

如何确认贴片机生产电路板的质检？

在贴片完成后，配置了质检的机器，通过视觉识别技术将生产出的电路板与一块标准的合格板进行对比，检查焊点是否达标。

如何得到用作参考的合格板？

通常有两种方式：一是通过人工烧录固件并测试功能来确认；二是由客户直接提供一块合格的样板。

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后续计划

目前跟厂家谈了个50套的订单，订单包括元器件+电路板打板+贴片生产。在确认物料清单里几个元器件型号后，签合同，先付大概五千多的订金，厂家说争取春节赶工出来。

等拿到50套硬件成品后，接下来就进行软件固件的烧录工作，估计要春节后能发给各位参加众筹的朋友。

根据项目里软件部分的说明：对话使用的百度大语言模型：ERNIE-Lite-8K ，通过百度的语音服务进行语音转文字和文字转语音。以上功能个人开发者完成身份认证后可以免费领取使用额度。

大模型的设置是烧录在固件里的，也就是说免费额度用完后，对话功能就不能用了。

根据众筹朋友们的建议，软件和机器人外观部分的功能计划进行如下改进：

1.       大模型接入：支持介入ChatGPT等多种模型的功能，并提供按会员年费制的订阅方式；

2.       聊天历史查看：增加后台功能，支持用户查看机器人与孩子的聊天记录，方便家长了解使用情况；

3.       外观个性化：支持角色定制功能，用户可以通过建模生成自己喜欢的形象。

AI桌面机器人众筹：

目标：100套（已预订35套）。

费用：¥399，硬件成本（已知240+） + 3D打印 + 组装研发邮费等。

回报：包邮成品机器人一台 + 后续功能迭代更新（大模型可定制对接 ChatGPT）。

加入方式：扫描下方二维码加我好友，留言“众筹”，转账 100 定金，加入机器人交付群！