人工智能训练的灾难性遗忘以及解决方案
AI魔法学院
2023-06-29
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在这个数字化时代,我们每天都在与人工智能(AI)打交道,从智能语音助手到自动驾驶汽车,从智能医疗设备到智能家居,AI已经深入到我们生活的各个角落。而在这个背后,有一个至关重要的因素,那就是生物神经网络。

生物神经网络是由神经元和突触组成的复杂网络,具有高度的互连性和自适应性。当我们的大脑在思考、学习、记忆的时候,就是这些神经元和突触在发生作用。而与此相比,当前的AI技术则存在着一些不足。

例如,当前的AI技术缺乏像生物神经网络那样的自适应性和增量式学习能力。这就是所谓的"灾难性遗忘"问题。在深度学习中,当模型学习新的知识时,往往会遗忘之前习得的内容,这使得人工智能体缺乏像生物一样不断适应环境以及持续学习的能力。

为了解决这个问题,科学家们正在不断探索和尝试。例如,一些研究人员正在尝试通过改进模型的结构和训练方法来缓解灾难性遗忘问题,而另一些研究人员则试图通过结合深度学习和生物神经网络的方法,来构建更接近生物神经网络的人工神经网络。

总之,虽然人工智能在许多方面都已经取得了显著的成果,但在模拟生物神经网络、实现人类思维和情感等方面,人工智能仍然面临着巨大的挑战。我们需要更多的研究和探索,才能让AI技术更好地为人类服务。


1.首先回答第一个W: 什么是灾难性遗忘?
上面已经给出灾难性遗忘的定义,此处复述:灾难性遗忘即学习了新的知识之后,几乎彻底遗忘掉之前习得的内容。

具体描述:我们搭建了一个深度神经网络来学习识别各种动物。假定我们遇到了一个非常吝啬的数据提供者,每次只提供一种动物的数据,并在学习完成识别该动物后,将数据收缴上去;然后才给下一个动物的训练数据。有意思的现象出来了,这个神经网络在学习识别小狗后,让它识别之前学习过的小猫,它竟然识别不出来。这就是灾难性遗忘,它一直是深度学习领域一个比较严重的问题。

基于深度学习的智能体们就像陈列在书架上的一本本工具书,它利用预先收集好的静态的数据集学习,在学习过程结束后就是一种静态(没有生命)的存在。无法对新数据进行学习,如果硬塞给它学习,就会出现灾难性遗忘问题。当然,我们可将新数据加入到历史训练数据集中,用包含新旧训练数据的数据集对网络进行重新训练,可想而知,这样做法的学习效率是有多低!

在现实世界中,很多任务不可能一次性得到所有的训练数据(例如开放的环境、非特定的任务)。这就使得神经网络必须能够利用不断产生的新数据持续学习新知识,并且不遗忘之前所学过的重要内容。然而,持续学习却是人类以及其他生物与生俱来的能力。只有解决了灾难性遗忘问题,人工神经网络才有可能变成像人类一样强大的智能体,而不是摆在书架上一本本静态的工具书。

注意:深度强化学习的训练过程似乎不需要预先收集所有的训练数据,但是它的环境与任务都是封闭的。深度神经网络的结构是针对任务手工调整确定,并在训练、测试与利用时保持不变。我想强调的是,深度强化学习披上了强化学习利用机器人与环境交互的数据进行学习的外衣,让我们有种深度学习具备持续学习的能力,不存在灾难性遗忘的问题的错觉。首先,大部分深度强化学习成功的例子中的任务是特定的、环境的状态空间也是确定的。机器人在这样一个环境中,学习这一任务,相当于有一个已经确定的有边界的数据集,每一个训练数据都是按特定的概率分布在这个数据集中采样得到的。并且,类似于有监督的深度学习,喂给深度强化学习的交互数据也是会重复出现,通过对神经元不断的刺激完成学习的。最近,有研究人员利用深度强化学习对多任务进行学习,作者明确指出首先需要面的问题就是深度神经网络的灾难性遗忘问题,里面有非常明显的缓解灾难性遗忘问题的机制。

2.接着回答第二个W: 为什么会灾难性遗忘?
深度学习的灾难性遗忘问题是深植于它的基因,是无法解决的问题,只能通过各式各样的机制、策略来缓解。

为什么说是深植于它的基因里呢?神经网络由网络结构与网络参数构成。不凑巧的是,深度学习在结构与参数两方面都植入了灾难性遗忘的基因:

神经网络是通过反向传播算法来更新模型参数,通过最小化损失函数来拟合训练数据。在传统的梯度下降优化过程中,网络通过反向传播算法不断更新参数,使得网络逐渐收敛到最优解。然而,在连续训练或迁移学习中,当网络需要学习新的任务或数据时,之前学到的知识容易被新的任务或数据覆盖,导致遗忘之前的知识。

这种现象的发生是由于神经网络的权重更新机制。网络在反向传播时,根据当前任务的损失函数来调整权重,以最小化当前任务的误差。但这种权重更新会导致之前学到的相关知识被调整或覆盖,从而导致灾难性遗忘的问题。

深度学习的结构一旦确定,在训练过程中很难调整。神经网络的结构直接决定学习模型的容量。固定结构的神经网络意味着模型的容量也是有限的,在容量有限的情况下,神经网络为了学习一个新的任务,就必须擦除旧有的知识。
深度学习的隐含层的神经元是全局的,单个神经元的细小变化能够同时影响整个网络的输出结果。另外,所有前馈网络的参数与输入的每个维度都相连,新数据很大可能改变网络中所有的参数。我们知道,对于本身结构就已经固定的神经网络,参数是关于知识的唯一变化量。如果变化的参数中包含与历史知识相关性很大的参数,那么最终的效果就是,新知识覆盖了旧的知识。
其它类型的人工神经网络如果也存在灾难性遗忘问题,也逃不掉以上两种原因(或其中之一)。

3.现有的解决方法综述
现有的灾难性遗忘问题解决方法大致可以分为两派:参数派与结构派。其中,参数派主张对深度学习进行修补,结构派主张提出新的人工神经网络模型。此部分主要针对深度学习的灾难性遗忘问题进行综述,因此主要介绍参数派的方法,不过多涉及结构派。

新数据会修改与历史知识相关的重要神经元的参数,这是造成深度学习灾难性遗忘的根本原因。大致有四种方法:1) 利用新数据训练的同时,不断用包含历史数据相关的信息刺激神经元,形成一种竞争,从而使历史知识相关的重要神经元的参数尽可能少的受影响,同时也保证了新知识能够被学习;通常称为Self-refreshing Memory Approaches[5];2)在开始训练新数据前,利用旧网络对新数据进行预测得到虚拟的训练数据【可以看作是旧网络的一个回忆】,目标函数中包含新旧网络的参数约束,每训练一个新数据,利用所有的虚拟数据约束旧参数,抑制遗忘;这类方法被称为知识蒸馏法[6];3)[7]从另一个角度来约束参数的变化,文中认为参数是一个概率分布,只要在这个分布的核心地带,对于该任务就是可行的,不同的任务对应不同的概率分布,如果能找到两个分布重叠的部分,并将参数约束到这个区域,那么这一参数不就可以对这些任务都有效吗,这类方法被称之为Transfer Techniques法[7]。4)第四类,我称它为其它方法,例如保留所有的历史数据,研究评判重要数据的技术,只保留那些重要的,信息量大的数据。这只是保留所有历史数据的一个改进版本,只要评判方法合理,肯定也能缓解灾难遗忘问题。

此外还有一些其他方法,如增量学习、重放缓冲区、正则化技术和知识蒸馏等。这些方法旨在平衡新任务和旧任务之间的权衡,以避免灾难性遗忘。其中,增量学习是一种常见的方法,它通过在新任务训练时保留一部分旧任务的样本或知识来缓解遗忘问题。重放缓冲区方法则通过保存一部分旧任务的样本,并在新任务训练中随机选择和重放这些样本,使网络能够保持对旧任务的记忆。

此外,正则化技术也可以用来减轻灾难性遗忘。例如,弹性权重合成(Elastic Weight Consolidation)通过在损失函数中引入正则化项,惩罚对旧任务权重的更新,从而保护旧任务的知识。另一个方法是知识蒸馏,它通过将已训练好的模型的软目标作为辅助目标来训练新模型,以传递先前任务的知识。
总之,灾难性遗忘问题的存在是由于神经网络的权重更新机制导致新任务覆盖了旧任务的知识。为了解决这个问题,研究人员提出了各种方法,旨在平衡新任务和旧任务之间的权衡,以避免遗忘和保留先前任务的知识。这些方法的应用可以帮助提高网络的持续学习能力和迁移学习效果,进一步推动神经网络在实际应用中的发展。

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