经过半年多准备后，放弃百万年薪从华为离职、走上创业之路的“天才少年”稚晖君（彭志辉）提交了首张创业答卷。

8月18日，智元具身智能机器人“远征 A1”发布会举行，这是稚晖君宣布创业以来的产品首秀。发布会上，稚晖君从人形机器人本体技术、具身智能技术两个方面，展示了“远征 A1”这个“新人类”的技术先进性，以及未来在工业应用、生物医药制备、家庭服务等场景应用的可能性。

稚晖君透露，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。

“远征 A1”

“远征 A1”核心关节实现自研

“让我们用热烈的掌声欢迎机器人上台”。在稚晖君一声“号令”下，“远征 A1”迈着小步伐，一步步沉稳地走到舞台中间，这是“远征 A1”面对公众的首露相。

根据稚晖君在发布会上公布的数据，“远征 A1”身高175cm，重量55kg，整体为类人造型。全身拥有超过49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。

双足行走、双手协作，是人形机器人的典型标志之一，而机器人的核心关节，则是未来实现规模量产、低成本制造的重要门槛之一。稚晖君称，在双足机器人最重要的腿部执行器，即关节电机方面，实现了核心关节自研——PowerFlow 关节电机，重量1.6kg，峰值扭矩350Nm，配有水冷散热，能够保持更长时间的控制扭矩输出。考虑到机器人未来在工作生活场景中的实用性，“远征 A1”采取的是反曲膝设计，稚晖君称，这样机器人拥有更大的操作空间，行走步速可达7km/h。

双手协作方面，“远征 A1”手部拥有12个主动自由度，5个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感。从发布会上展示的视频，记者注意到，“远征 A1”还可以根据作业需求，把末端灵巧手自由更换成螺丝刀、电钻等工具。

性能方面，稚晖君表示，“远征 A1”算力已达200TOPS ，配有RGBD 相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等。在运控算法方面，智元机器人团队迭代了三版，他们具有目前业界第一梯队的算法研发能力。智能方面，则支持多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互等能力和特性。

大模型下，机器人更需要WorkGPT

发布会提到机器人与AI大模型的结合时，稚晖君表示，对于机器人的实际应用来说，硬件本体是前置条件，机器人的大脑则是更关键的，机器人不止需要Chat GPT，更需要一个“Work GPT”。

在稚晖君看来，语言和图像大模型对于机器人领域应用最大的价值主要在于两方面，一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，大模型的泛化能力，可以让机器人将既有能力应用到新的场景中，二是复杂语义多级推理能力，所谓的“思维链”。

根据发布会前公布的视频，研究员通过文字或者语音对话的形式给机器人发送指令，机械臂背后的大模型可以理解这些自然语言指令的意义，然后机械臂根据指令抓拿指定颜色的方块并对方块进行更进一步的操作，比如移动、旋转。从视频画面可得到，智元已经让机器人实现了基于大语言模型的机器人行为自动编排和任务执行。

稚晖君解释道，“智元”的寓意是“智能的人形机器人”，“元”就像人的两条腿，他们团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。而他也认为，双足机器人将是机器人在人类世界应用的通用形态，也是未来走进千家万户的终极形态。

发布会也以视频的方式，初步展示了“远征 A1”在汽车产线中从事地盘装配、外观检测，在消费电子厂商工厂中进行3C产品的组装装配、接线粘胶、物料搬运等工作，在家庭场景中协助老人吃药、辅导孩子功课等服务功能。

智元已获多家机构投资

公开资料显示，稚晖君在2020 年加入华为，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作。与此同时他还在 B 站发布了大量硬核科技产品的视频，因此在科技圈内比较出名，他还获得了哔哩哔哩 "2021 年度百大 UP 主 " 的称号。2021 年，华为创始人任正非在一次演讲中表扬了他，称他是华为创新的动力。

去年12月，稚晖君正式确认离开华为，表示自己接下来会开启一段新的事业，去做更有挑战性的事情。今年2月，稚晖君的创业公司智元机器人（Agibot）正式成立。

公开资料显示，公司专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态，愿景是创造具有高度智能和实用价值，可以在现实世界为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人产品。

今年4月1日，稚晖君在其b站个人账号中更新了一期视频，展示其自制的全新双足机器人“哪吒”。在机器人“哪吒”身上，可以明显看到了火尖枪、混天绫、风火轮等具有鲜明的哪吒经典元素。而这个组合结构也将波士顿动力这类传统的双足机器人和各类轮足机器人的特点结合，能够灵活地适应各种地形，还具有极高的续航性。

5月底，智元机器人获得了BV百度风投、经纬创投、鼎辉资本、高榕资本等知名机构的投资。公司注册资本增至4847万。

具身智能机器人出现越来越多中国企业

民生证券认为，日本、美国、欧盟等国家都是人形机器人领域的早期大型玩家，目前国内逐渐重视机器人领域，加大资源投入。中国和国外的技术差距已大大缩小，不存在明显的技术代差。而且，中国具备产业政策支持、产业链齐全、工程师红利、响应速度快等众多因素，具备成长为人形机器人产业高地的实力。

记者梳理人形机器人发展史，从双足人形机器人初诞生，到本田ASIMO机器人实现连续动态行走，再到波士顿人形机器人展现高动态运动性能，人形机器人发展已经来到第四阶段，即商业化落地初阶段。如果说前三阶段由日本、美国等国家主导，第四阶段，中国人形机器人企业已开始以国际人形机器人企业比肩而立。

就在“远征 A1”发布的数日前，一款备受瞩目的智能仿生机器人也刚发布——小米铁蛋2。铁蛋2的体重8.9kg，身高36.7cm，比起铁蛋1，它的尺寸缩小了16%，重量减轻了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。去年，小米还推出了人形机器人CyberOne（铁大），身高177cm，体重52kg。

正在举行的2023世界机器人大会，具身智能机器人更是成为当之无愧的主角。据记者不完全统计，大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括优必选的人形机器人Walker X、熊猫机器人优悠，达闼机器人的“七仙女”人形机器人、宇树科技的人形机器人H1、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等，多款为首发首秀。

优必选的人形机器人在2023世界机器人大会上与观众合影。图片来源于优必选

中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人+”应用不断拓展深入。中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。

人形机器人已到商业化黎明前夜？

人形机器人合适才能真正商业化落地，走进更多工作与生活场景？

日前，傅利叶智能创始人、CEO顾捷接受媒体采访时表示，“我认为人形机器人已经接近开始可以商用化的一个黎明时刻”。他认为，相比液压驱动技术，采用电驱动技术的人形机器人可以很好的量产，未来1、2年其运动能力和各个方面将有快速改进，潜力巨大。

特斯拉CEO马斯克在今年5月也表示，特斯拉“擎天柱”机器人未来3-5年间即可量产上市，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至不止一个，这个市场将是百亿级别的”。

稚晖君也在此次发布会上透露，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。

此前，记者也从深圳人形机器人明星企业优必选获悉，其自主研发的人形机器人Walker已更新迭代四次，将大型人形机器人成本降至10万美元以下，并已在科研开发和科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等商用服务领域实现落地应用。去年，大型人形机器人Walker X成功出口到沙特NEOM新未来城”。